Vodilice ranih običnih tokarilica bile su tvrde tračnice. Tvrde tračnice su toplinski obrađene, brušene i ostrugane. Ciklus proizvodnje bio je dug, a tehnologija obrade teška. Danas se općenito koristi plastična laminacija kako bi se smanjilo radno opterećenje struganja. Tvrde tračnice imaju veliko trenje, veliku inerciju i veliku čvrstoću. Sada se općenito koriste u ekonomičnim, teškim CNC alatnim strojevima. Linearne tračnice sada se koriste na CNC strojevima za glodanje i obradnim centrima s više osi s niskim trenjem, osjetljivim odzivom alatnog stroja i malom inercijom. Općenito, fiksirani su na krevet pomoću višestrukih setova pritisnih ploča koje se lako postavljaju i podešavaju. Međutim, čvrstoća nije tako dobra kao kod tvrdih tračnica i može doći do savijanja tijekom teške obrade.
Obradni centar je podijeljen na tvrdu tračnicu i linearnu tračnicu. Linearna tračnica ima dvije vrste: kuglasta i valjkasta. Linearna tračnica ima veliku brzinu kretanja, visoku preciznost i dobru stabilnost. Nakon predopterećenja, linearna tračnica može postići nulti razmak između tračnica i punu nosivost u svim smjerovima. Tvrda tračnica se također naziva široka ili kvadratna tračnica. Za kretanje tvrde tračnice potreban je razmak na pokretnoj površini, a koeficijent trenja je velik. , skloni prianjanju, što dovodi do pogrešaka u obradi. U prošlosti se uglavnom koristio u situacijama preopterećenja. Nakon što se vodilica istroši, linearnu tračnicu potrebno je jednostavno zamijeniti, dok je tvrda tračnica problematična jer je potrebno prilagoditi razmak.
I tvrde tračnice i linearne tračnice strukturalne su metode za linearno kretanje na alatnim strojevima, kao što je kretanje radnog stola i rotacija kutije vretena.
Linearne tračnice obično se odnose na kotrljajuće vodilice, a takve se komponente često nazivaju "linearne vodilice". Sama linearna vodilica podijeljena je na dva dijela: kliznu tračnicu i klizač. Postoje unutarnje cirkulirajuće kuglice ili valjci u kliznom bloku, a duljina klizne tračnice može se prilagoditi. To je modularna komponenta, standardizirani i serijalizirani pojedinačni proizvod proizveden od strane specijaliziranog proizvođača. Može se ugraditi na alatni stroj i rastaviti i zamijeniti nakon istrošenosti. Linearne tračnice koriste trenje kotrljanja, brze su, imaju mali otpor i lako se podmazuju. Danas se sve više linearnih tračnica koristi u industriji alatnih strojeva, ali vrhunski uvezeni strojevi još uvijek uglavnom koriste tvrde tračnice, a obični obradni centri domaće marke koriste tvrde tračnice. Tu su i mnoge tračnice.
Vodilica tvrde tračnice i krevet tokarilice su integralni odljevak, a zatim se vodilica obrađuje na toj osnovi, a zatim se vodilica obrađuje kroz kaljenje i brušenje sačme od nehrđajućeg čelika. Danas također postoje slučajevi u kojima krevet i vodilice nisu nužno integrirani. Na primjer, intarzirane čelične vodilice se nakon obrade pribijaju na krevet. Tvrda tračnica je tračnica s trenjem klizanja, dobrom krutošću i velikom nosivošću.
